龍門鏜銑床熱穩(wěn)定性的解決措施
瀏覽次數(shù):2153更新時間:2021-08-05
影響機床精度熱穩(wěn)定性的熱源分析:
控制機床精度熱穩(wěn)定性的最終目的,就是控制刀具加工點相對工件的位置關(guān)系及工件或刀具移動的準(zhǔn)確一致特性,機床的結(jié)構(gòu)性精度穩(wěn)定在一個范圍內(nèi)之后,影響機床加工精度穩(wěn)定性的另一個方面,熱穩(wěn)定性就成為機床精度變化的主要原因。機床發(fā)熱的熱源有3個方面:環(huán)境(氣溫)、機床運動部件運動發(fā)熱(包括主傳動發(fā)熱,進給軸發(fā)熱,各類電機發(fā)熱)、切削發(fā)熱。由于切削發(fā)熱解決起來相對簡單,在此不作討論。
一、環(huán)境(氣溫)的影響
大型龍門鏜銑床一般采用的結(jié)構(gòu),是工作臺在床身上水平運動(x向),床身兩側(cè)有兩個立柱,立柱上有一橫梁,滑座在橫梁上作另一個水平方向的運動(Y向),滑枕在滑座上作垂直方向的運動(z向)。
由于機床高度大,X向運動與Y、Z向位置高度差,一般都在2 m以上,產(chǎn)生了一個高度溫差,在廠房里生產(chǎn)過程中,會有2—4℃的溫差,按鑄鐵線漲系數(shù)0.011 mm/(℃·m),y軸行程約2.5m的情況,造成工作臺X向定位精度與y、Z向定位精度有0.055~O.11mm的差別,從而影響加工精度。
機床安置的廠房布置,也有很大影響,特別是在我國南方的廠房,多考慮到通風(fēng)采光,將窗戶開的很大,陽光直接照射到機床,使機床局部溫度變化,影響加工精度。
1、機床部件發(fā)熱的影響
一般分為主傳動發(fā)熱和座標(biāo)軸運動發(fā)熱。
(1)主傳動發(fā)熱。大型數(shù)控龍門鏜銑床的主傳動,一般都安裝在滑枕上,主軸在滑枕下端。滑枕是一個長徑比較大的桿類,熱變形特性較復(fù)雜,與滑枕截面形狀、導(dǎo)軌布置方式關(guān)系很大。此類機床主傳動動力傳人方式,一般又分正面?zhèn)魅牒投嗣鎮(zhèn)魅?,各有?yōu)缺點。正面?zhèn)魅?,是主電機及變速箱安裝在滑枕正面,傳人滑枕后即到主軸,由于其傳動鏈短,傳動剛性較好,其滑枕導(dǎo)軌采用半包容結(jié)構(gòu),滑枕尺寸可以較大,增強了滑枕的結(jié)構(gòu)剛性,同時其不好的一面,就是主傳動產(chǎn)生的熱量在滑枕正面聚集,造成滑枕正反面熱量不勻,使滑枕變形;端面?zhèn)魅?,是主電機及變速箱安裝在滑枕上端面,傳入滑枕后通過長傳功軸傳到主軸,由于其傳動鏈長,傳動剛性較差,其滑枕導(dǎo)軌采用全包容結(jié)構(gòu),滑枕尺寸相對較小,滑枕的結(jié)構(gòu)剛性稍弱,但其主傳動產(chǎn)生的熱量在滑枕端面,不會使滑枕正反面產(chǎn)生溫差,滑枕變形量小。
(2)座標(biāo)軸運動發(fā)熱。主要是進給傳動發(fā)熱,如滾珠絲杠傳動發(fā)熱或齒輪齒條傳動發(fā)熱和進給電機發(fā)熱傳導(dǎo)到傳動部件,其主要影響機床定位精度和重復(fù)定位精度。
二、對機床熱穩(wěn)定性的控制方式組合
針對以上的情況,我們針對不同的要求,進行相應(yīng)的控制方式組合來達到目的。
2、對氣溫及高度差造成溫差的控制
對于氣溫變化及高度差造成的溫差,使工作臺
移動(X向)與滑座橫向(Y向)及滑枕垂向(Z向)的單位運動長度不同的問題,首先從機床的安置就要考慮,機床布置應(yīng)相對獨立,機床間隔不宜太小,且不能靠近陽光直射區(qū)域,廠房高度要高一些,同時設(shè)置通風(fēng)設(shè)施,加快空氣流動,使溫度均衡。
如果大型數(shù)控龍門鏜銑床用于加工有一致性要求且精度較高時,則需將機床安裝在恒溫廠房里,花費較大,也增加了此類機床的使用成本。
另外還可以通過NC系統(tǒng)進行動態(tài)補償?shù)姆椒ǎ杭丛跈C床整機裝配調(diào)試完畢后,分別在床身和橫梁特定位置安裝多個溫度傳感器,利用位移檢測設(shè)備(如激光干涉儀)對在不同溫度下各軸的位移精度進行檢測,得出各溫度采樣點在不同溫差時的運動補償量,向NC系統(tǒng)下輸入補償量,則在加工中系統(tǒng)得到采樣點溫度后進行比較,得到溫差值再把該溫差的各軸補償量補入,即可有較明顯的效果。但此方法對溫度采樣點的選取要求較高,補償數(shù)據(jù)量大,分析數(shù)據(jù)難度大,對數(shù)控系統(tǒng)要求高,成本高和生產(chǎn)周期長,只能在某些特殊要求的機床上采用。
3、對主傳動及主軸部件發(fā)熱的控制
對于主傳動及主軸部件的發(fā)熱,一般采用的控制方法有兩種:
一是要求用戶在加工前進行主傳動系統(tǒng)預(yù)熱,即以加工所需主軸轉(zhuǎn)速開動主軸約30 min,以便使機床主傳動系統(tǒng)達到相對熱平衡,這時機床滑枕及主軸相應(yīng)的熱伸長和變形己經(jīng)穩(wěn)定,對機床相關(guān)幾何精度的影響量,己經(jīng)不會有多大變化,此時再進行加工作業(yè),能較好地保證加工精度的穩(wěn)定。此方法也是目前采用最多的一種方式。
二是采用恒溫油對主傳動及主軸系統(tǒng)進行冷卻,減少熱量,這種方式須增加油冷機,會增加些成本,但效果不錯。
4、對座標(biāo)軸運動發(fā)熱的控制
在數(shù)控機床上,這類發(fā)熱主要是伺服電機發(fā)熱和滾珠絲杠傳動發(fā)熱。這兩個問題在中小型數(shù)控機床上較為突出。
對于伺服電機發(fā)熱,一般采用隔熱墊來隔離電機熱量,或在電機與機床聯(lián)接部位加冷卻的方式來加以控制。
對于滾珠絲杠傳動發(fā)熱,一般采用中空絲杠,通人循環(huán)冷卻油,降低絲杠溫度,使絲杠溫度與基本零件(如床身)等溫,以保證絲杠與床身的熱伸長量保持一致,使絲杠本身的預(yù)緊力、絲杠的預(yù)拉力、軸承的預(yù)緊力不受發(fā)熱影響,保證在溫度變化的情況下,進給軸驅(qū)動剛性得以保持,從而提高機床的加工精度。
而在大型數(shù)控龍門鏜銑床上采用的方法,一是將進給電機設(shè)計在部件端部,保證較好的散熱條件,并通過用同步齒形帶或高精度減速機與絲杠隔離,以減少進給伺服電機發(fā)熱的影響。二是采用大直徑滾珠絲杠(長絲杠不宜采用中空絲杠),增加其熱容量,減少溫升,來達到目的。